无人车式植物高通量表型采集分析平台是针对温室、气候室及植物工厂等室内环境设计的高通量植物表型采集系统。该系统以精巧便携的AGV机器人与机械臂为载体，集成可见光、深度成像、高光谱及热红外多种传感器，实现对地栽和盆栽作物的形态、三维结构与生理数据的一体化采集与分析。平台可高效研究植物冠层、长势、营养及胁迫响应，适用于遗传育种、生理生态、植物保护等多个研究领域。

型号区别：

1、智能自主作业平台

(1)自主巡航与避障：机器人具备自主行走与避障能力，可根据预设路线实现全自动数据采集。

2、一体化集成设计

(1)高度集成系统：融合机器人、多自由度机械臂与多维图像采集模块，实现移动、采集、分析全流程自动化。

(2)智能AGV机器人：采用独立驱动转向模式，可前后左右及原地旋转移动。

(3)灵活操控模式：具备遥控器与任务系统双控制模式，兼顾便捷操作与自动化任务执行。

3、高通量表型采集

(1)集成多种成像单元：平台可配置可见光、高光谱、深度成像、热红外等多种成像单元，满足全方位表型信息获取需求。

4、全自动数据解析与管理

(1)自动化参数解析：内置多种作物解析模型与算法，根据成像模块自动解析多项作物表型参数和生理参数。

(2)测量参数：

①可见光&深度成像：可计算植物株高、长、宽、体积、面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

②高光谱成像：计算植物冠层光谱特征曲线，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况。

③热红外成像：可计算冠层平均温度、最高温度、最低温度，可形成温度分布图、区域温度分析。

(3)数据可视化分析：支持按时间序列展示图表统计，直观呈现数据变化趋势，辅助深度数据挖掘。

5、安全有保障

(1)安全防护设计：配备限位装置、急停按钮及故障警报装置，保障人机协同作业安全。

(2)数据安全保障：采用安全传输协议，存储空间支持扩容，确保数据存储与传输安全可靠。

6、扩展与定制化服务

(1)高度定制化：可根据用户具体作物类型、实验需求及研究目标，提供定制化的检测方案与软件功能。

1、无人车移动单元

电池性能：DC51.2V，80Ah，支持野外续航8小时，充电时长≤2小时

充电方式：接触式充电

环境温度：-10~45℃

环境湿度：5~95%RH（无结露）

2、可见光&深度成像单元

激光波长：850nm

彩色图像分辨率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、高光谱成像单元

成像光源：低频闪高光质卤素灯光源

4、红外热成像单元

光谱范围：7.5μm~14μm

红外分辨率：640*512

测温范围：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或读数的±2%